安妮公主比查爾斯國王三世小21個月，從小和哥哥的感情就非常好。同樣地，對待這個妹妹，查爾斯也是寵愛有加。有媒體曾經報道過，從出生那一刻起，安妮就受到了查爾斯的無限呵護和寵愛。兄妹倆陪伴著彼此長大，媒體也曾拍到過無數兩兄妹互動的甜美畫面。
據悉，女王繼承王位的前幾年，因為要適應新的角色，每天日理萬機，并不能很好地平衡自己作為母親與作為國王的角色之間的關系。所以，陪伴和教育查爾斯和安妮兄妹倆的時間就相比另外兩個兒子――安德魯王子和愛德華王子要少了很多。這也是為什麼外界都認為女王最喜歡次子安德魯王子的原因。
安德魯王子是在女王登基八年后才出生的，比安妮公主小了足足十歲。這個時候，女王已經能很嫻熟地處理各項王室事務，并且能夠抽出精力來兼顧家庭、照顧孩子。有王室專家曾經表示：「對于查爾斯和安妮，女王是有些愧疚的。因為忙碌，女王幾乎缺席了長子、長女的大半個童年。安德魯王子的出生，對于女王來說，或許可以彌補她在長子、長女身上留下的遺憾。」
因此，女王在安德魯身上花費了很多時間和精力。小的時候，安德魯也非常乖巧，甚至是青年時期，他也是一個很優秀的青年人，不僅成績優秀，而且在服役時還曾經駕駛飛機完成過多次戰斗任務。和二哥帥氣的外形及出色的成績相比，愛德華王子就顯得不那麼出眾了。據悉，威塞克斯伯爵的性格很溫和，同時膽子也很小，還不能吃苦。去部隊服役了幾個月就堅持不下去退役了。
因此，在女王眼里，這個自己投入了最多關愛和關注的孩子幾乎是完美的。女王身邊的消息人士就曾經透露：「在女王眼里，安德魯無論做什麼，都是對的。」 因此，在多年之后，安德魯卷入愛潑斯坦丑聞后的種種，女王在最初都是不信的。她不相信自己投注了那麼多精力培養的孩子變成了那樣。
因為父母太過于忙碌，年齡相差不多的查爾斯和安妮就成了彼此的玩伴、朋友和精神支柱。有外媒這樣形容過兄妹倆的關系：「他們年齡僅僅相差21個月，是在彼此的互相陪伴中長大。兄妹倆關系的親密程度，可以與女王和她的妹妹瑪格麗特公主的親密關系相比。」 同時，查爾斯也曾經多次表示過，妹妹安妮公主是他的知己。除了母親之外，妹妹安妮一直是他的精神支柱。在安妮面前，幾十歲的人了，還會調皮地掀一下妹妹的帽子，也會和安妮有說有笑時忽視了就坐在身邊的卡米拉。
安妮公主，作為女兒唯一的女兒，英王室的長公主，年輕時也曾經任性過、放縱過，還曾經怒懟媒體：「我并不符合媒體為我設定的形象。那些出現在童話故事里的公主不適合我，所以也別用那些尺子來約束我。」然而，隨著年齡的增長，安妮的使命感也越來越強。這些年，她一直以其努力的工作、嚴謹的個性以及低調又專注地履行王室職責而深受英國人的愛戴。和現在的威爾士夏洛特公主一樣，當年，也曾經有很多粉絲認為，安妮才是最適合繼承王位的那一位。
王室傳記作家菲爾·丹皮爾在一次采訪中也曾經透露，甚至菲利普親王也這樣認為。他說：「在過去的四十多年里，安妮公主應該是最努力工作的王室成員。……她也是菲利普親王最喜歡的孩子，在這個女兒出生的時候，愛丁堡公爵對著正在等消息的侍臣們宣布：‘她是這世界上最可愛的女孩。’ 我想他（菲利普親王）應該也覺得安妮會比查爾斯更勝任國王的角色。」
不過，安妮公主的格局遠比人們想象的要大。對于王位，她從來沒有過貪念。除了因為繼承順位比較靠后之外，更重要的是她對王室的堅定「信仰」。她和她的母親、已故的英女王一樣，認為王冠能順利地傳承下去才更重要。所以，她一直安心地做查爾斯的好幫手。同時，這也是她不喜歡與王室格格不入的梅根·馬克爾的原因。有消息人士透露：「安妮公主在見到梅根那一刻起，就覺得她不適合王室。她覺得，從好萊塢女演員的言談、舉止和眼神看，她和王室都格格不入。」
在女王去世后，查爾斯自動繼承王位。哥哥忙著外面的事情，她作為貼心的妹妹、女王唯一的小棉襖則一直「陪」在女王身邊，讓查爾斯沒有后顧之憂。在順利把女王的靈柩護送回倫敦的當天晚上，安妮發文表達了對母親的哀悼。同時，也表達了對哥哥查爾斯的堅定支持：「「我很幸運能在我最親愛的母親生命中最后 24 小時里陪伴在她身邊。陪伴她度過人生中最后的旅程是一種榮幸，也是一種榮譽。……我向每一位向我母親表達敬意的人表示感謝。我們可能會想起，她的存在對我們國家的貢獻有多大，我們曾認為這是理所當然的。我也非常感謝大家對我親愛的哥哥查爾斯的支持和理解，因為他要承擔更多的君-主責任。……」
當地時間9月19日，安妮和查爾斯以及女王的另外兩個子女、孫輩、兒（孫）媳婦和王室旁枝一起送走了女王。持續了幾個小時的葬禮過程中，73歲的查爾斯三世數度傷心到落淚。在圣喬治教堂舉行的遺體告別儀式上，查爾斯更是淚流滿面。這期間，媒體也捕捉到了兄妹倆互動的溫馨時刻。在正式的游行開始前，當女王的靈柩被抬上皇家海軍炮車上的那一刻，查爾斯雙目微微瞇著，忍著不讓淚水滑下，安妮公主望向哥哥的眼神，充滿了擔憂和關系。這一刻，兄妹倆又一次共情，發自內心的那種共情，真是讓人動容。順利「送走」了女王，意味著查爾斯的時代正式開始了。相信安妮始終會堅定地站在哥哥的身后堅定地支持他。
